為什么高精度轉(zhuǎn)臺(tái)選擇使用dd馬達(dá)
高精度轉(zhuǎn)臺(tái)在運(yùn)行時(shí),為什么使用dd馬達(dá)呢?根據(jù)dd馬達(dá)的反饋方式,可將dd馬達(dá)肯定型dd馬達(dá)和增減dd馬達(dá)。
絕對(duì)式dd馬達(dá)伺服電機(jī)的通用嵌入式的絕對(duì)值的,再次通電系統(tǒng)軟件時(shí),控制器立即使用數(shù)字通信方法來(lái)加載電機(jī)角度位置信息進(jìn)行系統(tǒng)軟件復(fù)位,不需要練習(xí)"回歸的起點(diǎn)"的實(shí)用,可以立即對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行精確的操縱,而由于選擇了數(shù)字通信的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸技術(shù),為了防止由于目前流行的控制器只取最大的單脈沖頻率限制不超過(guò)4mhz,電機(jī)可以在更高的速度下運(yùn)行,從而提高設(shè)備的生產(chǎn)率。增減型dd馬達(dá)一般嵌入增減伺服電機(jī)。當(dāng)系統(tǒng)軟件再次通電時(shí),務(wù)必按照"返回起點(diǎn)"的方法對(duì)傳動(dòng)裝置進(jìn)行零件復(fù)位和標(biāo)定,否則無(wú)法對(duì)系統(tǒng)零件進(jìn)行準(zhǔn)確、自動(dòng)的控制。
增量式dd馬達(dá)為了得到更高精度和系統(tǒng)剛度,通常使用1 VPP作為原始信號(hào)輸出正弦波信號(hào),再通過(guò)細(xì)分電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL方波信號(hào)驅(qū)動(dòng)直接使用或正弦波信號(hào)細(xì)分,目前通過(guò)開(kāi)車回到起源的最精確的方法找到dd電動(dòng)機(jī)內(nèi)部參考點(diǎn)信號(hào)編碼。
在實(shí)際應(yīng)用中,由于信號(hào)的非線性,驅(qū)動(dòng)器或細(xì)分電路在獲取信號(hào)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些誤差,而在電子驅(qū)動(dòng)器或細(xì)分電路信號(hào)時(shí)又會(huì)出現(xiàn)一些延遲,所以現(xiàn)在一般分為實(shí)際使用中,回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差不超過(guò)±arc100秒。
所以當(dāng)增加或減少伺服電動(dòng)機(jī)的絕對(duì)誤差時(shí),一定要充分考慮它恢復(fù)原點(diǎn)的系統(tǒng)軟件精度,不能只考慮 dd馬達(dá)本身的精度,也就是說(shuō),如果 dd馬達(dá)本身精度± arc10秒,則應(yīng)在 arc110秒內(nèi)加減法。
由于絕對(duì)dd馬達(dá)不需要回到實(shí)際運(yùn)行的起點(diǎn),可以立即進(jìn)行精確的視角控制,設(shè)備的系統(tǒng)軟件精度與dd馬達(dá)本身的精度一致。換句話說(shuō),如果dd馬達(dá)本身的系統(tǒng)軟件精度為±10arc-sec,則設(shè)備的系統(tǒng)軟件精度也為±10arc-sec.