直流力矩電機作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，其速度精度決定了系統(tǒng)的速度精度。因此，必須采用有效的抑制力矩波動的方法來減小力矩波動對轉(zhuǎn)速精度的影響。速度閉環(huán)方法可以通過提高系統(tǒng)的增益來降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。在速度回路中引入電流環(huán)，既能滿足速度精度要求，又能更好更快地響應(yīng)電流變化，從而保持電流穩(wěn)定性，減少電流波動。通過配置狀態(tài)反饋和輸出反饋，狀態(tài)觀測器可以有效抑制力矩波動的影響。

　　直流力矩電機的力矩波動是由延遲效應(yīng)、磁路不對稱和換向器電流波動引起的。當(dāng)直流力矩電機勻速旋轉(zhuǎn)時，沖片與槽通過磁極交替通過。由于磁阻力矩的周期性變化，周期性力矩作用在電機軸上，導(dǎo)致電機的輸出速度發(fā)生變化。沖頭和槽的交替頻率決定了波動扭矩的頻率。其幅值和頻率與電機的輸出速度成正比，因此直流力矩電機的波動力矩可以表示為正弦函數(shù)。

　　將波動力矩看作是外部干擾力矩，波動力矩和其他外部周期性擾動信號，在波動力矩中占一定比例。所以，力矩波動不能僅僅看作是電機的力矩波動。直流力矩電機的實際輸出轉(zhuǎn)速與波動轉(zhuǎn)速之和。波動的速度越高，系統(tǒng)輸出精度就越低。

　　徽碩實業(yè)（上海）公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市，并在上海和大連、深圳設(shè)立公司，本公司銷售的產(chǎn)品分為直線電機、直線模組、伺服電機、電動滑臺、DD馬達(dá)等，為客戶提供更快速、更專業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。