直線電機(jī)定位精度和重復(fù)定位精度是否一樣
直線電機(jī)和光柵尺的精度決定了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。光柵尺是由光源、電容、標(biāo)度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線位移傳感器。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的測(cè)量裝置。一般情況下,光柵尺的長度由兩個(gè)不同的光柵尺組成,只要主光柵或光柵安裝在機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件上,即指示光柵和光源。
定位精度:數(shù)控工作臺(tái)組件在要求的端點(diǎn)實(shí)際達(dá)到的位置精度。實(shí)際位置與理想位置之間的誤差稱為定位誤差。定位精度是指被測(cè)機(jī)床在數(shù)控裝置控制下運(yùn)動(dòng)的精度。根據(jù)所測(cè)得的定位精度,可以判斷機(jī)床在自動(dòng)加工過程中工件的最佳加工精度。重復(fù)定位精度是指在數(shù)控機(jī)床上重復(fù)運(yùn)行相同的程序代碼所獲得的位置精度的一致性程度。切削精度是對(duì)機(jī)床在切削條件下的幾何精度和定位精度的綜合檢驗(yàn)。上述精度主要是由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床制造商在制造過程和機(jī)床安裝調(diào)試過程中保證的。
可重復(fù)定位精度:指車床滑塊或大托盤在一定范圍內(nèi)(一般為200-300mm)往復(fù)運(yùn)動(dòng)7次所檢測(cè)到的精度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)間隙和剛度、摩擦特性等因素的影響。在一般情況下,重復(fù)定位精度是一種具有正態(tài)分布的偶然誤差,它影響著一批零件加工的一致性,是一個(gè)非常重要的精度指標(biāo)。
為了更好地理解定位精度和重復(fù)定位精度的區(qū)別,我們舉一個(gè)例子:
定位精度:
例如,你要求一個(gè)軸移動(dòng)100毫米,結(jié)果實(shí)際上它移動(dòng)了100.01,額外的0.01是定位精度。
重復(fù)定位精度:
假設(shè)你讓一個(gè)軸移動(dòng)100mm,結(jié)果第一次,它實(shí)際上走了100.01,它重復(fù)同樣的動(dòng)作,走了99.兩者的誤差為0.02,即重復(fù)定位精度。
通懋電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)u型直線電機(jī)峰值推力可達(dá)2600N,連續(xù)推力可達(dá)750N.定位精度可達(dá)0.5um,可兼容多品牌運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)。