直線電機是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能而無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的一種傳動裝置。可視為旋轉(zhuǎn)馬達，可分解徑向并擴散到平面。直線電機的工作原理是什么呢？

　　直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。常見的直線電機有板式、U型、槽式和管式。線圈通常由三相霍爾元件組成，用于無刷相位切換。

　　直線電機清晰地顯示了內(nèi)部的繞組。磁漿繩和磁軌由環(huán)氧材料制成，線圈用環(huán)氧樹脂壓制而成。更重要的是，磁軌將磁鐵固定在鋼鐵上。

　　直線電機通常被簡單地描述為扁平的旋轉(zhuǎn)電機，并以同時的方式工作。壓片機（轉(zhuǎn)子）采用環(huán)氧樹脂材料將線圈壓縮而成，磁軌是附著在鋼鐵上的磁鐵（通常是高能稀土磁鐵）。電機的執(zhí)行器包括線圈繞組、霍爾元件電路板、熱敏電阻（溫度傳感器監(jiān)測溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，轉(zhuǎn)子和定子需要由旋轉(zhuǎn)軸承支撐，以保證相對運動部分的氣隙。同時，直線電機也需要一個直線導軌來保持執(zhí)行器在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。

　　與安裝在旋轉(zhuǎn)伺服電機軸上的編碼器一樣，直線電機需要一個線性位置反饋裝置，即直線編碼器，它可以直接測量負載的位置，提高負載的位置精度。

　　由定子演化而來的邊稱為主定子，由轉(zhuǎn)子演化而來的邊稱為次定子。在實踐中，主要和次要被制造成不同的長度，以確保主要和次要之間的耦合保持在恒定所需的行程范圍。直線電機可以是短主電機，也可以是長輔助電機。考慮到制造成本和運行成本，目前普遍采用短一次和長二次。

　　直線電機的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機相似。以直線感應(yīng)電動機為例，當一次繞組連接到交流電源時，在氣隙中產(chǎn)生行波磁場。當二次行波磁場被切斷時，會感應(yīng)電動勢，產(chǎn)生電流。當電流與氣隙中的磁場相互作用時，會產(chǎn)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力作用下沿直線運動。相反，初學者的動作是直線的。

　　直線電機的原理并不復雜。想象一個旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電動機沿著半徑分裂并變平。這就變成了一個線性感應(yīng)電動機。在直線電機中，相當于旋轉(zhuǎn)電機的定子，稱為主定子，相當于一個旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子，稱為二次轉(zhuǎn)子。主電極在電磁力作用下沿直線運動。初級階段要足夠長才能達到運動需要的位置，而次級階段則無需足夠長。事實上，直線電機在初級和中級都可以做得很長，它可以是主要固定的，次要移動的，或者次要固定的，主要移動的。