DD馬達(dá)的精度對比
DD馬達(dá)按其可選的反饋方式可分為絕對DD馬達(dá)和增量DD馬達(dá)。
絕對DD型馬達(dá)內(nèi)置單圈絕對編碼器,通常在系統(tǒng)上電,驅(qū)動(dòng)器直接與數(shù)字通信的方式,系統(tǒng)初始化,讀馬達(dá)角度位置信息,而不必執(zhí)行"回到原點(diǎn)"操作,可以直接傳輸系統(tǒng)的精確控制,而且由于采用數(shù)字通信信號傳輸方式,避免了目前主流驅(qū)動(dòng)器只能接受最高不超過4mhz的脈沖,馬達(dá)可以以更高的速度運(yùn)行,從而提高了機(jī)器的生產(chǎn)效率。
增量的DD馬達(dá)通常是用增量編碼器建造的。當(dāng)系統(tǒng)充電時(shí),傳輸系統(tǒng)的位置必須通過"返回原點(diǎn)"進(jìn)行初始化和校準(zhǔn)。否則,系統(tǒng)的位置就無法精確控制。增量式DD電動(dòng)機(jī)為了得到更高精度和系統(tǒng)剛度,通常使用1VPP作為原始信號輸出正弦波信號,再通過細(xì)分電路將信號轉(zhuǎn)換為TTL方波信號驅(qū)動(dòng)直接使用或正弦波信號細(xì)分(需要內(nèi)置細(xì)分驅(qū)動(dòng)器),目前通過驅(qū)動(dòng)器回到起源的最精確的方法找到DD電動(dòng)機(jī)內(nèi)部編碼"參考點(diǎn)"信號。
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